רובנו חושבים שתהליך זה מנוהל לרוב על ידי מנגנונים רגשיים והתנהגותיים, אבל רפואת הילדים ההוליסטית מציעה הסתכלות נוספת: תהליך גמילה הינו תהליך התפתחותי ועל כך מהלכו יתקיים בהתאם לאיכות התהליך ההתפתחותי הכללי. זהו נדבך נוסף ברצף ההתפתחותי המתבסס על תשתיות מוטוריות תחושתיות קיימות. רוב הילדים מפתחים תהליך תקין אך חלקם מתקשים. בסדרת המאמרים הבאה ננסה להבין מעט על הגורמים לקשיים בתהליך ועל הדרכים פשוטות לשיפור. במאמר זה נתעמק בהבנת המנגנון המוטורי תחושתי: ליבו של התהליך בפיתוח השליטה בשרירי קרקעית האגן. רצפת האגן היא רקמת חיבור אלסטית העוטפת ומחזיקה את כל אברי האגן הפנימיים- שלפוחית שתן, צינור שתן, רחם מעיים, רקטום, פי הטבעת. שרירי רצפת האגן הם חלק בלתי נפרד משרירי הליבה המייצבים את הגוף, והיכולת לשלוט בהם קשורה ליכולת לשלוט ביציבת הגו והגוף כולו. מכאן נוכל להבין כי חולשת גו, שמיטות בפלג הגוף העליון, לורדוזה מותנית מוגברת (מה שנראה כקשת מוגברת בגב ובטן בולטת) – כל אלה עלולים להשפיע על תהליך הגמילה. השליטה בסוגרים באזור האגן מתבצעת על ידי שרירים טבעתיים רצוניים האחראיים לסגירת הסוגרים – אלה הם שרירים עגולים כטבעת והם פועלים בתנועות סגירה ופתיחה – כיווץ והרפיה. ניתן למצוא שרירים טבעתיים רצוניים שונים בגוף – עיניים, פה, כפות ידיים, כפות רגליים, סוגר השלפוחית, סוגרי פי הטבעת. שרירים טבעתיים יודעים לעבוד בסינכון עם שרירים טבעתיים אחרים, כך ששריר טבעתי חלש יכול להתחזק על ידי שריר טבעתי חזק אחר – ובהתאמה – חולשה בסוגר הקדמי האחראי לעצירת השתן יכולה להתחזק על ידי תרגול שרירים טבעתיים באזור הפה או כפות הידיים. (מסיבה זו בעת הנקה התינוק מרגיש צורך לעשות קקי – הפעלת שרירי הפה תשפיע על שריר טבעתי של הסוגר האחורי). שרירי הליבה והשרירים הטבעתיים מתחזקים בתהליך ההתפתחות המוטורית באופן טבעי: לאחר הלידה שוכב התינוק בכפיפה עוברית – בה אזור האגן גבוה מאזור הראש. בעת רכישת אבני הדרך המוטוריות, הוא מפתח את הרמת הראש, הרמת בית החזה תוך העלאת משקל על כפות הידיים והזרועות ובה בעת הורדת אזור האגן – כלומר השליטה התקינה בפלג הגוף העליון קשורה בקשר ישיר לשליטה התקינה באזור האגן.בתהליך רכישת השליטה בהרמת הראש, מתחיל התינוק לחזק גם שרירים באזור הפה והלסת. בהמשך יוכל התינוק להניע את אזור האגן – באמצעות הפרדת תנועה בין פלג גוף עליון לתחתון- תנועת ציר, היפוך וכמובן בהמשך זחילת הגחון וזחילת 6.